Los huevos del conejo de pascua.

Bueno, ha sido una buena epoca para ver como celebran por aqui la semana santa. Supongo que nosotros hacemos lo normal durante estas fechas... y claro cualquer cosita que se salga de la tradicion, como por ejemplo pintar huevos y buscarlos despues nos parece una chorrada....

Yo por ejemplo me quede a cuadros el domingo, digase "easter", cuando al caminar por el campo y pasar por una senda que iba pegada a la carretera, un grupo de moteros macarras, dentro del cual habia uno disfrazado completamente de conejo de pascua, con las orejas rosas ondeando al viento, me lanzo un huevo de chocolate que caze al vuelo... luego el resto de los moteros que iban detras (unos 30) nos saludaron... supongo por que cogi el huevo al vuelo :).



Por otro lado, si lo comparamos con lo que hacemos nosotros, es una mierda en cuanto a rareza... para nosotros lo normal en esta empoca es sacar "figuritas" de santo de 2 toneladas a la calle vestido con un capirote pintado de morado y con unas sandalias de esparto para darle una vuelta por todo el pueblo...

O mejor aun, tirarte 12 meses haciendo estatuas de carton gigantes y luego quemarlas todas a la vez... o aun mucho mejor, si es como este mes en valencia, y se hacen las dos cosas al mismo tiempo.

Que es lo que he hecho esta easter para estar paseando por en medio del campo? Bueno, nosotros decidimos ilustrarnos y fuimos un par de dias a pasar por Cambridge y Oxford... con una breve estancia en un bed and breakfast (similar a un albergue/ hostal, pero un pelin mejor) y paseillo por el campo... ademas con nevada incluida

La verdad es que las dos ciudades merece la pena ser visitadas... Nuestro concepto de universidad no tiene que ver con esto. Ya escribire otro correo explicando como funciona aqui la cosa, y por que la fama de estas universidades actualmente. De momento os dejo unas fotillos para ir abriendo boca.


PS: Si notais falta de acentos es por que el teclado no es spanish... (excusa perfecta)
PSS: Mr chung, no se esconda, se que sigue usted cerca y aun con la bateria de mi robot asi que sigo buscandole para partirle las piernas...

Otro Robot - Coche RC controlado por bluetooth

Bueno, ya tengo un nuevo robot que enseñar y volver a desmontar... este tampoco funciona muy bien, pero no le voy a dedicar mucho mas tiempo.

Es un robot muy simplote, sin un solo sensor. Basicamente se controla desde el ordenador via Bluetooth, asi que con las flechitas mandas el bicho para alante y atras y el otro motor y las flechitas laterales controlan la direccion.

Parece que a la direccion le falta algo mas de trabajo, pero voy a pasar al siguiente proyectillo. Por ejemplo, ahora se para que narices sirve y como se nota un diferencial... ahora solo me falta saber como diseñarlo con piezas de lego.

Por otro lado Ya me han llegado las 3 piezas que pedí: Acelerometro, Bateria recargable y brújula.

Y ahora es cuando os cuento la aventura de la batería. La brújula y el acelerometro lo pedi a una tienda de estados unidos y llego en una semana. La batería se la pedi a lego, aquí en UK. Parece que al pedirlo por correo, en lugar de entregarmelo a mi, se lo debieron de dar a un vecino que firmo y se quedo una bateria y el adaptador de red... a mi no me dejaron ni un ticket diciendo donde lo habian dejado.

Asi que ha sido la primera vez que he mandado a tomar @%##?º en ingles y por telefono.

Al final me volvieron a enviar otra vez todo por segunda vez, esta vez con una nota diciendo que no confien en ningún vecino. Me ha tocado recogerlo a la oficina de DHL, pero ha merecido la pena, ya me encuentro comodo utilizando "palabras francesas" en ingles.

PS: Estimado Señor Chung (El vecino que se quedo con la batería firmó con ese nombre), Al proximo robot que haga le voy a colocar un hacha para que te parta las piernas... Mamón.

Camping

El otro fin de semana estuvimos de camping cerca de wool, suroeste de Londres y cerca de new forest. La verdad es que a estas alturas de año la mitad de los campings estan cerrados, pero nos las apañamos para conseguir uno abierto.

La verdad es que no pasamos mucho frio, y el fin de semana fue estupendo.


Primero, alquilamos un coche normalucho por un dia, y en lugar de eso nos dieron un mercedes super chulo durante todo el fin de semana. Compramos una tienda en decathlon, chiqutita, pero chula, y que ademas pesa solo 2 kg. Segundo, por la noche utilizamos la barbacoa, medio para hacer un fuego y estar calentitos, y para hacernos una parrillada de verduras y unos salmones a la barbacoa estupendos.

Y de postre: Marshmallows y platano con chocolate asado en la barbacoa, receta de John :).

A que no adivinais donde estado?

Pues eso premio al que adivine donde he estado... El premio aun esta por decidir.

La Corta vida de R2D0 Beta1

Os acordais de esa escena de Star Wars, en la que la nave espacial en la que van los jedis empieza a recivir cañonazos laser y mandan a unidades R2 a repararlas. La primera unidad R2, nada mas salir, le meten un "laserazo" y la descuajaringan. La segunda ("R2D2"), sale y repara los escudos valientemente. Pues aquí esta la que no salio en la pelicula, realmente fue la primera en salir, y nada mas salir al casco de la nave se escurrio y quedo como chatarra espacial. Es una lastima que no lo mostrasen en las "tomas falsas" de Star Wars.


Bueno, pues eso, que R2D0 Beta1 ha tenido una corta vida, y muchos fallos de diseño. El diseño es tan compacto para que se "parezca" a R2 que el pobre robot pierde toda funcionalidad. Basicamente los problemas de diseño que tienen son (Video de demostracion incluido):

1. La cabeza no gira en condiciones: La idea es hacer que R2D0 Beta1, gire la cabeza para buscar la mejor direccion: En la espalda del robot hay un tercer motor que a traves de ruedas dentadas en posiciones primero vertical y luego horizontal, controlan el movimiento de la cabeza. Parece que un par de enganches no van finos y las ruedas saltan dientes de vez en cuando... Asi que el robot pierde conciencia de en que angulo se ha dejado los "ojos".



2. Estabilidad con la rueda delantera: Al dar giros bruscos, el robot se va de morros, como el cochecillo de tres ruedas que sale en mister bean, y si acelera muy rapido se cae de espaldas. De todas maneras como se puede ver en el siguiente video, al perder rastro de que angulo es mejor para girar, la estabilidad queda como un problema secundario :).

Asi que, el robot ha tenido una vida muy corta. Lo estoy desmontando y preparando un cochecillo que tambien pueda mover la cabeza. La idea es hacer un que el robot haga lo que R2 no pudo. Navegacion autonoma y un finalmente hacer mapa de la habitación.

Por otro lado, ya he dado un avance: Estoy programando el robot en linux, eclipse y LeJOS, lo cual hace que tirar codigo sea muy rapido y sencillo aunque ya comentare que pegas le encuentro. Mi idea es luego compararlo con Microsoft Robotic Studio y desarrollo con IronPython. Aun no utilizo subsumption (ya comentare que es esto), y los sensores que tengo son los que vienen por defecto con el mindstorm.

Ademas estoy esperando recivir mas sensores que pinchar y evitar algunos de los problemas que voy a tener con el robotillo:

• Bateria Recargable: Pues eso, tengo que ver como programar el robot para que cuando se quede sin bateria, se conecte solo a la corriente. (Para eso necesita el mapa).
• Brujula: Como el robot anda por la alfombra y a veces el control por tacometros en los motores no es suficiente, le he comprado una brujula (compass) para que se ubique. Nadie podra decir que no tiene un norte bien definido :).
• Acelerometro: Este no lo necesitaba por el momento, pero como se paga en dolares salia baratillo. Tratare de utilizarlo para notar cuando el robot se mete galletas, cambia de direccion inesperadamente, le ataca un gato y cosas similares.
  

Arte y Itouch

Estas tres ultimas semanas he estado bastante liadillo: Por un lado el trabajo por otro lado, he estado haciendo cosillas el fin de semanas. Una de las cosas que me ha gustado mucho es cuando estuve hace un par de semanas en en una obra de teatro. Londres es muy famoso junto con Broadway por los musicales, tanto en calidad como en cantidad... Despues de unos cuantos meses viviendo por aquí ya era hora de encontrar un rato de ir al teatro.

Tenia muchas ganas de ver "Avenue Q", que es como una especie de barrio sesamo con marionetas pero para "niños" creciditos de 20 en adelante. Si teneis oportunidad de venir para aquí y ver algun musical ("el que sea") os lo recomiendo. Si ademas no os suelen gustar los musicales, os recomiendo este... por lo menos os estareis partiendo de risa todo el rato. Imaginaos epi y blas saliendo del armario, aunque con un par de titulos de canciones yo creo que os podeis hacer a la idea de como de seria es la obra:

• If you were gay (Si tu fueses Gay)
  
• The internet is for porn (Internet es para bajarse porno)
• Everybody is a bit racist sometimes (Todos somos un poco racistas a veces)
• It sucks to be me (Da asco ser yo)
  

Ademas os dejo algun enlace de youtube, por si quereis ver alguna de las canciones.



La otra obra de arte es el nuevo Itouch que he comprado hace una semana y poco. Tan finito... El interfaz grafico es una gozada, tiene acelerometros para colocar la pantalla en todas las direcciones y los videos y demas tonterias se ven estupendamente. Ya sabeis estetica mac.

Libros

Bueno, visto que durante los ultimos meses no he escrito mucho en el blog, y ya que tampoco es que haya hecho nada interesante a parte de las caminatas y construir robotillos con el mindstorm, voy a comentaos los ultimos libros que he comprado y leido: (En realidad estoy trantando de desacerme de los pocos lectores que leis esto :P ).

Ir a una biblioteca por aquí es mi perdición. Imaginaos 5 plantas con libros de todos los tamaños colores y titulos... lo dicho, algo que teneis que ver.

• El ultimo de Harry Potter

Bueno, que se puede decir... Que habra una pelicula y que al final acaba como todos esperan. Ouch! Lo más sorprendente fueron las colas que se montaron el dia que salio a la venta. Parecian las colas de un partido de futbol. Impresionante ver esto por un libro.

• Memorias de Winston Churchill vol1

El enlace de arriba es un enlace al libro en si guardado en books.google.com, así que lo podeis leer gratis :). Parece que es uno de los libros recomendados por los MBA impartidos en UK. Realmente, mi opinion dista mucho de pensar que Churchill fue un gran estratega. Quiero decir, seguro que fue tan buen estratega como al mayoría de los generales alemanes, la diferencia fue basicamente de actitud y modelo... y por supuesto, como siempre, recursos y suerte. Muy recomendable leerlo junto con "Memorias de Albert Speer" para poder comparar el punto de vista aleman y el de UK.

• Fooled by randomness.

Muy interesante, recomendable para los escépticos y de alguna manera real y desmoralizador.

Esta escrito por el autor del ultimo bestseller black swan (Cisne negro). Nassim Nicolas Taleb, Basicamente, trata de como la aleatoriedad afecta en nuestras vidas, como todos nuestros caminos estan afectados por conceptos como: riesgo que aceptamos, deriva que nos imponemos, sucesos aleatorios que no controlamos, desviaciones y sucesos imprevisibles, etc.

Conclusiones rápidas:

1. No hay ninguna acción que asegure el exito, por otro lado, es bastante facil asegurar el fracaso.
2. Un exito rotundo solo se consigue solo aceptando un riesgo enorme y teniendo una suerte de "alucina pepinillos" (altísima en cualquier escala científica).
3. Pase lo que pase, siempre se dan sucesos imprevistos... aunque parezca estupido, imprevisto se define como suceso que nunca se dió en el pasado, no como "el peor de los casos conocidos".
4. Los expertos, lo son por lo que sucedido en el pasado, no por lo que sucedera en el futuro... lo cual dice mucho de su utilidad ante imprevistos.
5. Nuestro cerebro esta "programado" para realizar inferencias y aprender sobre hechos del pasado (memoria) y por tanto hacernos expertos. Nos cuesta mucho entender cuestiones como expectativa, probabilidades y mucho menos comprender el concepto de sucesos altamente improbables, a pesar de que suceden continuamente.

Por poner un ejemplo del libro: Imaginaos cuantos emprendedores, han tratado de conquistar el mercado con productos nuevos, aceptando un riesgo enorme. Llamamos a los que estan en lo mas alto "visionarios" mientras que no nos damos cuenta que en el camino se han quedado otros tantos con mejores ideas y productos, a los que factores aleatorios les han colocado desde el segundo en el mercado o peor aun en bancarrota. Basicamente, si algo nos sale mal, echamos la culpa a la mala suerte, pero nos sentimos ofendidos si alguien nos dice que nuestro buen hacer o los exitos del pasado han tenido que ver con la suerte. De ahí la diferenciación entre deriva que nos imponemos y la aleatoriedad de los sucesos.

• Freakonomics.

Interesante, y ameno de leer. Por otro lado me ha dejado un poco decepcionado. Esperaba algo mas. Se supone que el libro trata de hacer que la gente sea mas escéptica a la hora de buscar correlaciones entre suceso y causa, pero las explicaciones que dan no terminan de convencerme.

Por otro lado el libro es divertido, trata hacer que la gente se plantee las preguntas mas absurdas e infrecuentes y pensar en posibles correlaciones, por ejemplo: Que tienen los profesores en comun con los luchadores de sumo? En que se parecen los agentes de la propiedad al Klu Klux Klan?, o Por que los vendedores de drogas viven con sus padres?

• El viaje a la felicidad (Eduardo Punset)

Primero es muy ameno de leer, segundo he leido muchas de las teorias en las que se basa, como el "gen egoista" (Richard Dawkins), "black swan" Nassim Nicholas Taleb, Theory of life (Alexander Oparin), y algo de teoria de juegos. La verdad es que entre todos estos libros, y empezando con el origen de las especies de darwin, creo que se esta creando una de las ramas filosoficas mas coherentes cientificamente hablando.

Tengo especial predisposicion a pensar que estamos programados por nuestros gene y que cualquier formula que se acerque a la felicidad es solo parte de ese codigo... También me ha parecido revelador que Eduardo Punset exponga el punto de inflexión que supone nuestra esperanza de vida. Por primera vez, ese tiempo ha pasado de 30 años (Los necesarios para una reproducción y cambios de generaciones estables) a 80/90 años debido a la tecnología... lo que nos plantea ¿como se comportara nuestro codigo de ahora en adelante?

Una gozada de lectura, que en mi caso, reafirma bastantes de muchas de mis actuales ideas.

Ya ire contando que mas libros voy comprando/leyendo :).